TMS320F28335PGFA デジタル信号プロセッサおよびコントローラ – DSP、DSC デジタル信号コントローラ

• 高性能スタティックCMOSテクノロジー – 最大150 MHz（6.67 nsサイクルタイム） – 1.9 V/1.8 Vコア、3.3 VI/O設計

• 高性能32ビットCPU（TMS320C28x） – IEEE 754単精度浮動小数点ユニット（FPU）（F2833xのみ） – 16×16および32×32のMAC演算 – 16×16デュアルMAC – ハーバードバスアーキテクチャ – 高速割り込み応答および処理 – 統合メモリプログラミングモデル – コード効率（C/C++およびアセンブリ）

• 6チャネルDMAコントローラ（ADC、McBSP、ePWM、XINTF、SARAM用）

• 16ビットまたは32ビットの外部インターフェース（XINTF） – 2M × 16以上のアドレス範囲

• オンチップメモリ​​ – F28335、F28333、F28235: 256K × 16 フラッシュ、34K × 16 SARAM – F28334、F28234: 128K × 16 フラッシュ、34K × 16 SARAM – F28332、F28232: 64K × 16 フラッシュ、26K × 16 SARAM – 1K × 16 OTP ROM

• ブートROM (8K × 16) – ソフトウェアブートモード付き (SCI、SPI、CAN、I2C、McBSP、XINTF、パラレルI/O経由) – 標準演算テーブル

• クロックおよびシステム制御 – オンチップ発振器 – ウォッチドッグタイマーモジュール

• GPIO0～GPIO63ピンは、8つの外部コア割り込みの1つに接続できます。

• 58個の周辺割り込みすべてをサポートする周辺割り込み拡張（PIE）ブロック

• 128ビットセキュリティキー/ロック – フラッシュ/OTP/RAMブロックを保護 – ファームウェアのリバースエンジニアリングを防止

• 強化された制御ペリフェラル – 最大 18 個の PWM 出力 – 最大 6 個の HRPWM 出力（150 ps MEP 分解能） – 最大 6 個のイベントキャプチャ入力 – 最大 2 個の直交エンコーダインターフェース – 最大 8 個の 32 ビットタイマー（eCAP 用に 6 個、eQEP 用に 2 個） – 最大 9 個の 16 ビットタイマー（ePWM 用に 6 個、XINTCTR 用に 3 個）

• 3つの32ビットCPUタイマー

• シリアルポート周辺機器 – 最大 2 つの CAN モジュール – 最大 3 つの SCI (UART) モジュール – 最大 2 つの McBSP モジュール (SPI として構成可能) – 1 つの SPI モジュール – 1 つの Inter-Integrated Circuit (I2C) バス

• 12ビットADC、16チャネル – 80nsの変換レート – 2×8チャネル入力マルチプレクサ – 2つのサンプルアンドホールド – 単一/同時変換 – 内部または外部リファレンス

• 入力フィルタリング機能を備えた、最大88個の個別にプログラム可能な多重化GPIOピン

• JTAGバウンダリスキャンのサポート – IEEE規格1149.1-1990標準テストアクセスポートおよびバウンダリスキャンアーキテクチャ

• 高度なデバッグ機能 – 分析およびブレークポイント機能 – ハードウェアを使用したリアルタイムデバッグ

• 開発サポートには以下が含まれます – ANSI C/C++ コンパイラ/アセンブラ/リンカー – Code Composer Studio™ IDE – DSP/BIOS™ および SYS/BIOS – デジタルモーター制御およびデジタル電源ソフトウェアライブラリ

• 低電力モードと省電力 – IDLE、STANDBY、HALTモードをサポート – 個々の周辺クロックを無効にします

• エンディアン: リトルエンディアン

• パッケージオプション: – 鉛フリー、グリーンパッケージ – 176ボールプラスチックボールグリッドアレイ (BGA) [ZJZ] – 179ボールMicroStar BGA™ [ZHH] – 179ボールニューファインピッチボールグリッドアレイ (nFBGA) [ZAY] – 176ピンロープロファイルクワッドフラットパック (LQFP) [PGF] – 176ピン熱特性強化ロープロファイルクワッドフラットパック (HLQFP) [PTP]

• 温度オプション: – A: –40°C ～ 85°C (PGF、ZHH、ZAY、ZJZ) – S: –40°C ～ 125°C (PTP、ZJZ) – Q: –40°C ～ 125°C (PTP、ZJZ) (車載用途向けAEC Q100認定)

C2000™リアルタイム・マイクロコントローラは、処理、センシング、アクチュエーションに最適化されており、産業用モータドライブ、太陽光発電インバータおよびデジタル電源、電気自動車および輸送機器、モータ制御、センシングおよび信号処理といったリアルタイム制御アプリケーションにおける閉ループ性能を向上させます。C2000シリーズには、プレミアム・パフォーマンス・マイクロコントローラとエントリ・パフォーマンス・マイクロコントローラが含まれます。

TMS320F28335、TMS320F28334、TMS320F28333、TMS320F28332、TMS320F28235、TMS320F28234、および TMS320F28232 デバイスは、要求の厳しい制御アプリケーション向けの高度に統合された高性能ソリューションです。

このドキュメントでは、デバイスはそれぞれF28335、F28334、F28333、F28332、F28235、F28234、F28232と略記されています。F2833xデバイスの比較とF2823xデバイスの比較では、各デバイスの機能の概要が示されています。

C2000™リアルタイム制御マイクロコントローラ（MCU）入門ガイドは、ハードウェアからサポートリソースまで、C2000デバイスを用いた開発のあらゆる側面を網羅しています。主要な参考資料に加え、各セクションには関連リンクとリソースが掲載されており、解説内容をさらに深く理解することができます。

C2000 MCU の詳細については、C2000™ リアルタイム制御 MCU ページをご覧ください。

• 先進運転支援システム（ADAS） – 中距離/短距離レーダー

• ビルオートメーション – HVACモーター制御 – トラクションインバータモーター制御

• 工場自動化および制御 – 自動選別装置 – CNC制御

• グリッドインフラストラクチャ – セントラルインバータ – ストリングインバータ

• ハイブリッド、電気、パワートレインシステム – インバーターおよびモーター制御 – オンボード（OBC）およびワイヤレス充電器

• モータードライブ – AC入力BLDCモータードライブ – サーボドライブ制御モジュール

• 電力供給 – 産業用AC-DC